该剧立足2012-2022这十年辉煌成就，聚焦十年里的“我们”。全剧围绕经济、政治、文化、社会、生态文明、国防和军队建设、外交等方面的主题，通过《一日三餐》《心之所向》《砺剑》《热爱》《未来已来》《理想生活》《前海》《沙漠之光》《西乡明月》《唐宫夜宴》《坚持》（按故事发生时间排序）这十一个单元，塑造了新时代人民群众群像，充分展现了党的十八大以来，中国共产党领导下新时代中国特色社会主义的辉煌成就，展现了人民群众获得感、幸福感、安全感不断增强的美好历程，真情讴歌了新时代人民群众的新风貌、新奋斗。
该剧围绕一桩17年前的悬案展开，在寻求真相的过程中，开启了一系列奇幻且治愈的故事。
浙江绍兴，沈、章两家因清末南洋劝业会“第一品牌”之争而结下梁子。十八年后，民国十五年，沈王联姻，谁知，沈仪狄竟与青梅竹马的章家大公子汉民私定终身，逃婚私奔，引来匪患，沈家的百年基业毁于一旦。沈老爷临终，将沈家兴衰荣辱托付女儿。沈仪狄遵父遗嘱，嫁入王家，并有条不紊酝酿复兴沈家的计划。沈仪狄和气生财，沈家重现当年的风光，沈仪狄重建沈园，还逐渐在上海稳住了阵脚。此时，一无所成的章汉民回到绍兴，试图挽回沈仪狄被拒。章汉民受家母感化，幡然醒悟，决定子承父业，将章家酒带到上海，与沈家分号开在了同一条街上。对沈家酒推崇备至的日本商人伊藤，多次上门劝沈仪狄与之合作遭拒。最终，沈、章、王三家秉承民族大义，和日本人展开了殊死斗争。
苏暖夏（王梓薇 饰）为了完成父亲的遗志，成为了学校篮球队的教练。因为比赛成绩糟糕，篮球队面临着被解散的命运，苏暖夏的存在成为了球队最后的希望。一次偶然中，苏暖夏发现校草君夜（邓超元 饰）拥有着高超的篮球天赋，于是使尽了浑身的解数，想要邀请君夜加入篮球队。最终，苏夏暖的努力有了回报，君夜成为了篮球队中的一员，在朝夕相处的过程中，个性冷漠疏离的君夜渐渐被活泼元气的苏暖夏感染。君夜决定正视过去的阴霾，走出阴影，和苏暖夏携手带领球队走向美好的明天。
少年平安（梁靖康 饰）患有自闭症，因自己身上显露的运动天赋在羽毛球运动中获得肯定，在与弟弟子豪（祝子杰 饰）的合作中不断成长。小娜（杨超越 饰）是羽毛球馆的打工少女，性格俏皮开朗，与兄弟二人关系亲近，对子豪暗生情愫。然而成长的道路上没有一帆风顺，当兄弟二人身处运动生涯抉择的岔路口，当三人背后家庭的连结浮出水面，一场冲突与救赎的温情治愈故事就此展开。“不感谢苦难，只感谢有你陪伴。”
徐静姝（郑雯芯 饰）的父亲在她很小的时候就不幸去世了，没过多久，母亲改嫁，无法再照顾她，于是，年幼的徐静姝和奶奶过起了相依为命的生活。奶奶家境贫寒，但这并没有影响徐静姝乐观坚强的性格。楚攸宁（许颢 饰）是含着金汤匙出生的千金大少也，因为在贵族学校里不好好学习，楚攸宁转学来到了普通高中，父亲只希望他能够在这里安安分分的读书毕业，然后去国外深造。就是这样两个身世迥异的人，在命运的安排之下他们成为了同桌。在漫长的校园生活中，徐静姝和楚攸宁不断的相互磨合相互帮助，在彼此的身上，他们看到了他们未曾察觉的新的世界，渐渐地，两颗孤独的心慢慢靠近。
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赵默笙（唐嫣 饰）一直暗恋着高材生何以琛（钟汉良 饰），一段单纯美丽的校园爱情眼看着就要在两人之间展开，就在这个节骨眼上，和何以琛没有血缘关系的妹妹以玫（菅韧姿 饰）突然出现，让一对有情人擦肩而过，之后，赵默笙负气前往美国，两人再无联系。一转眼七年过去，如今已经成为一名出色摄影师的赵默笙再次遇见了何以琛，此时的赵默笙才发现，自己一直都没有忘记这个自己最爱也是伤害自己最深的男人。可是，今非昔比，如今的赵默笙和何以琛都早已不是曾经的青葱年少，接踵而至的意外，剪不断理还乱的过往，在巨大的压力和阻碍面前，这一对罗密欧朱丽叶式的情侣能否坚持他们的选择，再度走到一起？
特工布莱恩(利亚姆·尼森 饰)深爱着女儿凯姆(麦琪·格雷斯饰)，却由于工作的原因难以给予她日常的父爱，失望的妻子带着女儿改嫁他人。退休后，见识过太多黑暗势力的布莱恩生怕女儿受到伤害，费尽心力的守护她却也因此带给凯姆种种束缚，引发了父女间的矛盾。17岁生日后，凯姆执意和朋友前往巴黎旅行，无奈的布莱恩只好答应，不成想灾难正等着年轻的凯姆。在电话里亲耳听到女儿被绑架后，布莱恩强忍内心的痛苦只身踏上了营救女儿的征程，而他只有96个小时。
朵星战士阿部察察与唐朝大将军唐青风相知相恋，第一次体验到了与地球人之间的爱情。然而这一场跨星际跨种族的爱恋却引发了一系列后续大BUG，星际时空的历史线被这一意外搅乱。当地球人唐青风终于在浩瀚宇宙中的飞船内苏醒，阿部激动地以为两人可以就此携手宇宙一直浪下去时，宇宙时空管理局突然出现，要依法逮捕唐青风。设法暂时逃离时空管理局追捕的阿部与唐青风为了挽救这一切，修改航行坐标，返回唐朝寻找真相。不料天不遂人愿，他们居然活生生落到了隋朝，还遇到了唐青风的祖先，唐元畅。唐青风的突然粒子化让阿部终于意识到现在他们身处的朝代，任何蝴蝶效应都会引起唐朝的消失，而作为唐朝人的唐青风也会就此不复存在！为了爱与和平，阿部和唐青风竭力帮助唐元畅走入历史正轨，让他按照史书记载成为唐朝的开国大将。
辛亥革命前夕，由于清政府腐败无能，社会剧烈动荡，湘西人民更是处于水深火热之中。清兵侯三因偷窃被绑到道台府受罚，突然拉他的马惊了，眼看惨剧就要发生，年轻的马帮汉子覃飞（郑凯饰）拦住惊马救下了侯三。覃飞与冬妹（钟思华饰）正在热恋中，寨主曹熊垂涎冬妹前夫留下的田产，决意让傻儿子（彭鼎文饰）强娶冬妹，冬妹不从被扔下天坑。覃飞被迫逃至他乡，参加了由唐豹（炽龙饰）、田昭全（宗峰岩饰）等组织的革命队伍，攻下竿城，推翻了清政府的地方政权。田昭全团结竿城的各方力量在湖南省新任政府领导人的支持下赶走了曹熊。不久，因辛亥革命的不彻底性，加之袁世凯复辟，湘西陷入军阀混战之中。覃飞无以为家，他被曹熊裹挟为匪，恰于匪巢中救出了-个酷似冬妹的湘西少女幺妹，两人避开追杀，逃出生天。
编剧刘向上日常时间安排相对自由，在家里负责儿子果宁、女儿果宝的教育陪护，妻子戴静选择在薪酬较高的外地公司打拼。随着双减政策的落地执行，原来的计划安排都势必进行调整，夫妻俩在对政策的认知、理解等方面出现分歧。家长群里，来帮忙的老父亲刘学广表示不该减少作业量，还有个别家长质疑学习成绩与考试结果，戴静受这些影响放弃外地高薪职位回到家人身边陪伴孩子成长。一系列事件发生后，他们才明白了教育需要德智体美劳全面发展。四口之家都在学习中享受快乐“双减”，共同成长。
一场意外之中，平凡青年柳青阳（贾乃亮 饰）结识了商界精英陈一凡（王鸥 饰）。之后，柳青阳的家中发生了变故，他成为了家里唯一的顶梁柱。失去了住所的柳青阳带着母亲来到了工地居住，自己靠搬砖还债，此时，陈一凡再度出现在了走投无路的柳青阳面前，将他介绍进入了她锁在的明德房地产集团就职。明德房地产集团此刻正面临着巨大的挑战，柳青阳请来早已经隐退的商业大亨梅道远（王劲松 饰）出山拯救明德集团，在梅道远的帮助和教导之下，柳青阳逐渐参透了商场上的尔虞我诈和你来我往。在此过程中，柳青阳和陈一凡之间的距离也渐渐靠近。
