该剧立足2012-2022这十年辉煌成就，聚焦十年里的“我们”。全剧围绕经济、政治、文化、社会、生态文明、国防和军队建设、外交等方面的主题，通过《一日三餐》《心之所向》《砺剑》《热爱》《未来已来》《理想生活》《前海》《沙漠之光》《西乡明月》《唐宫夜宴》《坚持》（按故事发生时间排序）这十一个单元，塑造了新时代人民群众群像，充分展现了党的十八大以来，中国共产党领导下新时代中国特色社会主义的辉煌成就，展现了人民群众获得感、幸福感、安全感不断增强的美好历程，真情讴歌了新时代人民群众的新风貌、新奋斗。
自康熙十五年一场巨大的水患之后，年轻的康熙帝设科开举招纳治河贤才，二十四岁的落第举子陈潢脱颖而出，长于治河。年轻的康熙帝不拘一格，将他简拔而出。陈潢与同样有志于治河的靳辅搭档，跨越半个世纪的栉风沐雨，历经了康熙朝几次大政治风波。年轻敢言的陈潢死于奸臣结党的污蔑之下，临死前留下治河名著——《河防述要》。康熙五十一年，台湾收复，准格尔平定，黄河安澜，河水转清。康熙帝探访扬州，见到了河神庙。庙中塑着靳辅、陈潢的像，仁人志士，遗爱自在民间。
个离了婚的出租车司机宋大年在给人代驾的时候，意外把一个行人吕小千给撞死了，处理事故的交警范天磊是宋大年的发小，同时也是他前妻的现任老公。宋大年赔偿给死者家属一笔钱后，身无分文的他，经过介绍住进了一个人家里，却没想到这个人竟是死者的妻子！而我们的故事，就这样开始了……
本剧改编自豆瓣阅读连载小说《一生悬命》，作者、编剧陆春吾。倪向东（尹昉 饰）收到好友曹小军（白宇帆 饰）的请求，将一只木箱运送到荒山上的废弃小屋，却意外发现箱里装的竟是曹小军的尸体。曹小军的妻子吴细妹（李庚希 饰）报警寻找失踪的丈夫，并暗指一切都和倪向东有关。可作为证人，吴细妹的供词前后矛盾，且夫妻二人的孩子并非曹小军亲生。在警方的连环追问下，吴细妹迫不得已讲述了三人的往事。三人曾是好友，吴细妹与倪向东是一对恋人，倪向东不愿为孩子负责，曹小军挺身而出带她远走高飞，一起抚养孩子。在追查过程中，警方进一步发现吴细妹的孩子和倪向东也没有血缘关系，大家对倪向东的评价还存在完全不同的两种声音：老家的人说倪向东无恶不作；工友却说他与人为善，还资助了一位姓徐的老人。老警员孟朝（张哲华 饰）带着新人童浩（徐奥俊 饰），从北方海岸到南方密林，抽丝剥茧，揭开了吴细妹、曹小军、倪向东纠缠了十余年的连环杀局，让作恶之人得到了法律的制裁。
00后女记者唐琳突然接到任务，和自己的师父刘守业陪伴抗美援朝老兵张贵坐绿皮火车前往湖南向刚刚寻到的班长家属转交烈士遗物。随着一路上刘守业的讲述和张贵的回忆，一个关干牺牲和跨越七十年约定的故事渐渐拼凑出来，让唐琳对烈士遗骸回家的意义有了更深刻的理解，由衷感到大好河山幸福生活是先烈以生命为代价庇佑。
故事发生在上世纪三十年代末的江南水乡。民间抗日志士高明远率领的队伍是当地一支著名的抗日力量，在一次劫日军监狱救人行动中，他们偶遇新四军游击队，也遇到了曾经的同学—现任新四军游击队队长的心月。心月欣赏明远的人品和才能，希望明远加入新四军，共同抗日。明远和手下的兄弟们固执地凭借个人的力量对抗日军，险些铸成大错。在心月的帮助下，明远等人认识到自己的鲁莽和任性，幡然悔悟，加入游击队，与心月一起携手作战。虽然开始有些无所适从，但经过努力，大家逐渐适应了部队生活。他们英勇奋战，挫败了日军扫荡计划。明远和他的兄弟们也在战斗中成长，成为真正的革命战士，与此同时，明远和心月也碰撞出了爱情的火花。
支援桃源村诊所的儿科医生叶时蓝，误认新任院长陆昭西是骗人钱财的药酒贩子，对他百般刁难，二人因此结下梁子。机缘巧合下叶时蓝成了陆昭西的临时助理，在一起解决困难的过程中，彼此心生好感，陷入爱情。本剧通过描述叶时蓝与空降院长陆昭西相遇、相知、相爱的过程，讲述了生活习惯、家庭背景等都差异极大的两个人在合力解决诸多棘手问题的过程中彼此包容、彼此理解、共同成长充满逗趣的故事。
2022年，在内影集团领导的大力支持下，内影食堂就要开业了，食堂人员初步设定经理、厨师、杂工和服务员各一名。经理石恩雅热情大方，能力出众，在餐饮方面想法独特；厨师孟廷堂做饭水平一流，但性格火爆，爱和职工斗嘴；杂工唐彩霞朴实能干，说话风趣幽默；服务员孙思颖热爱电影事业，爱屋及乌就来到了内影食堂做起了影视工作者的后勤保障工作，尽管他们四个人性格各异，但对餐饮业都有一份执念。经过不断的磨合调整，内影食堂的事业稳步提升，经理石恩雅、厨师孟廷堂、杂工包美丽、服务员孙思颖都在各自的工作岗位上找到了归属感和人生价值。
集春集团总裁马如龙遇袭重伤失忆，被陈红收留后成服装店力工。他经历了得罪地头蛇，被秦叔托孤，典当玉佩换钱时记忆渐复。在集春集团内斗时，他重振旗鼓，重新整合新集春，对抗竞争公司永鸣集团。
高二的宋鸣和夏天因意外产生摩擦，不曾想二人从同学变成了重组家庭的兄弟。宋鸣性格开朗擅长体育，相反夏天内敛学习认真。宋鸣的父亲宋文涛和夏天的母亲王丽华也在学习着如何与重组家庭的孩子共处。面临高考，兄弟俩有各自的烦恼，擅长田径的宋鸣因腿伤不能继续进行专业训练；喜爱画画的夏天因妈妈的极力反对无缘艺考。痛定思痛的兄弟俩，全力以赴备战高考，升入大学后，两人又是同学。大学期间，宋鸣学会了如何正视一段感情，并找到人生方向，计划毕业后从事飞机维修工作；夏天顺利转入艺术系，开始了向往的学习生活。重组家庭的四人有笑有泪，携手共进，宋鸣和夏天享受着大学时光，期待着美好的未来。
该剧以当前反对台独为大背景，从全新的视角讲述一个撼人心魄的现代故事：在国际反华势力的支持和纵容下，原台湾军情局行动部门间谍李肖，组织了一个国际分裂组织“铁血同盟会”并担任行动顾问，悄悄潜入中国大陆，意欲趁某国重要代表团访华之际，利用航模飞机爆炸，实施暴力暗杀活动，破坏两国关系。同时李肖还利用曾在大陆上过大学的女儿李曼秋对其同学——我参加军事演习的导弹部队指挥官洪越实施策反，妄图制造误射导弹，袭击某大国的军事冲突。达到分裂祖国、破坏我国安定团结的政治局面。从而达到使台独势力从中渔利的罪恶目的。曾是李肖恩师的原国民党军情局局长周天刃是个民族主义者，对李肖的台独主张极力反对。为了阻止李肖，他到处追踪李肖的行踪，并不顾自己背负着曾亲手杀害过我地下党员，现任国家安全局祝局长父母的血债，毅然跟进了大陆。
郝刚从部队转业到省公安厅工作。“十六大”后，公安战线展开了“大练兵”，郝刚担任“大练兵”的总教官，在全省“大练兵”取得了显著成绩。但由于性格难以适应机关的工作，郝刚被派到偏僻贫穷的里塬做社区民警，他走家串户帮助群众解除疾苦，为本地经济发展奔走，让这个穷山村走上了富裕之路。
他，是八路军最年轻的连长，骁勇善战机灵狡黠；他从不按牌理出牌，足智多谋又特立独行令敌人闻风丧胆；他是热情泼辣的妇女队长柳红妹心中的英雄，而他却只对秀外慧中的指导员刘燕飞一往情深倾心爱慕；他父母早亡，记忆中父亲是如关云长一般的勇士让他引以为傲。他叫付向明。他，是国民党的老兵痞子，油滑狡诈的军中袍哥；任凭战火纷飞他自有一套绝妙的生存法则，军中上下混得如鱼得水；他满嘴谎言一身恶习，却又是个实战经验丰富的神枪手；他早年丧妻丧子，眼下最大的愿望就是远离战火，赶紧娶妻生子传宗接代，所以他选择做了逃兵；他叫田守义。日军少佐加藤的部队是安插在晋察冀地区的一颗毒牙。加藤为人阴狠毒辣，排挤同僚一心邀功，又拉拢伪军陈可立部队成为他的战事炮灰，对八路军进行凶残的攻击，并在非统治区实行三光政策。付向明临危受命应战加藤部队。一场恶战让付向明和田守义不期而遇，逃兵田守义救出被..
