大约三百年前的元禄十五年（1702年），第五代将军网吉实行安民政策，百姓生活平稳。年轻的武士青木宗左卫门（冈田准一饰）为了寻找杀父仇人金泽十兵卫（浅野忠信饰）远离家乡，从信州来到了江户。但他剑术差矣，实际上根本无法完成报仇。宗左卫门在一间破旧的小屋中落脚，开了家小私塾糊口度日，宗左卫门对住在对门的美貌寡妇纱枝（宫泽理惠饰）情愫暗生。后来宗左找到了金泽，然而仇人已经放下了杀人的刀，与妻儿过着普通的日子，宗左开始思考复仇究竟意味着什么。另一边，赤穗藩的武士来到这一带潜伏，伺机为含冤切腹的领主报仇。都是为了复仇的他们，会得到什么结局呢？

此系列游戏的故事背景皆是在圣米卡艾尔女子学园（圣ミカエル女子学园，简称米卡女）展开的，内容则分别为在此学习的几对女孩的恋情故事。剧情均为百合式。

故事发生在超级贵族女校圣女学院中，在这里生活学习的，都是出生高贵的千金小姐，她们的举止投足之间优雅气息显露无疑，绝对不可能做出任何有违身份的失礼之举，钦慕她们的平民们称之为“大天使的少女们”。城史绪从小过着和母亲相依为命的平常生活，然而，某一天，这城史绪唯一的依靠突然去世。无奈之下，城史绪只能来到了从未见过面的哥哥一臣（伊势谷友介 饰）家中寄宿，哪知道身为贵族的哥哥和自己简直不是一个世界的人。就这样，城史绪成为了圣女学院中的转校生，来自于平民社会的她必须在短时间内学会只属于王公贵族们的种种繁文缛节，除此之外，她还要面对的是校园里接二连三发生的各种意外。 

近未来，为了治疗现代人类越来越多、越来越严重的精神疾病，位于东京的精神医疗综合研究所开发出一种可以反映他人梦境的机器。通过微型DC的帮助，梦境在显示器上呈现出来，更方便找到一个人焦虑的症结。

经历了严苛的训练和各种危险的救援任务，仙崎大辅（伊藤英明 饰）和伙伴吉冈哲也（佐藤隆太 饰）已经成为足以独当一面的优秀海猿战士。此时，他们正在第十管区鹿儿岛航空基地机动救难队进行集训，而伊泽环菜（加藤爱 饰）借助工作调动的机会驱车20小时来到鹿儿岛，只为向仙崎要一个订婚的承诺。与此同时，一艘豪华游轮撞上货船后搁浅，正在执行训练任务的海猿战士迅速前往救援。船上旅客众多，事故情况复杂，各种意外情况层出不穷。在有限的时间内，仙崎和伙伴们能否让所有遇难乘客成功脱险？
　　本片由小森阳一取材、佐藤秀峰创作的漫画作品《海猿》改编。