故事主要围绕何家与胡家三代人日常的点点滴滴展开。胡小妮在事业与家庭的平衡中产生了反思，最终将天平维持在了“女主外，男主内”那一边；何向南在网约车行业里感受着人间百态，既有温暖，也处处存在着苦恼；胡非与何颜的感情状态有了新进展，咖啡馆正常营业中；何星辰与胡晓月这对性格迥异兄妹俩谁都离不开谁，与此同时，老胡夫妇也老有所乐，体会着生活的美好。家庭成员们时而平淡温馨，时而鸡飞狗跳，有勇气，有热情，充满希望地投入到接下来的生活当中。
嫁到猪蹄大王沈家的何家二女儿小西，因为丈夫建弘公司债务问题，想替建弘顶罪。建弘前女友安琪出任建弘官司的律师，余情未了的她设计怂恿建弘与小西离婚，并帮助建弘成立了新公司。在一场由小东女儿瑄瑄无意制造的车祸中，安琪为搭救建弘导致双腿瘫痪，建弘出于道义考虑，留在安琪身边。小西娘家和沈家关系破裂。何家大女儿小东希望加盟沈家猪蹄店，遭到小西的嫂子玉凤等人的阻挠。之后，玉凤被诊断出得了绝症，也终于领悟了人生的真谛，不但撮合父亲的黄昏恋，还对丈夫建明、以及公婆变得体贴。小东和女儿瑄瑄制造机会，让建弘和小西的复婚有了希望。小东的猪蹄加盟店也在公公沈万海的帮助下，顺利开张。面对生活的磨练，何家女儿们收获了美满和幸福。
该剧讲述了世代经营橘子产业的沈家老爷沈晏清（黄维德 饰）与六弟沈晏洲（王瑞昌 饰）同时爱上家境困顿的秀橘（关畅 饰），为了延续沈家的香火，在大太太庄惠（陈紫函 饰）的安排下秀橘嫁给了沈晏清，于是四人之间开启了一段爱恨痴缠的虐恋故事。
《陪你一起长大之幼儿园的故事》是《陪你一起长大》衍生精编版，讲述的是《陪你一起长大》之中古灵精怪性格各异的小朋友，在幼儿园这个“大家庭”中发生的各种趣事，以及他们和爸爸妈妈之间有趣、充满温馨的互
