谭乐在意外获得银河武器唤醒托宝战士后，就一直承担着守护地球和平的职责，在他的努力下，地球风平浪静。直到有一天，独角兽星球的公主左兰来到地球回收银河武器。与谭乐相遇后，她被谭乐与托宝的友谊打动，加入了银河侦探团，一起对抗邪恶力量。与此同时，征服者蒲尔萨的得力干将史达林来到地球，企图抢夺银河武器统治世界。在谭乐、左兰和托宝战士们的共同努力下，史达林被击败了，他的野心没有得逞，地球再一次归于和平。
进到宝石盒子里的叶罗丽战士们能打破记忆封印吗？浮云楼仙境银行里有什么秘密？被困在镜中世界的金王子，齐娜、菲灵、莫纱、荒石，又会如何呢？火领主自由了吗？辛灵仙子会复活吗？又会发生什么新的奇遇呢？黑衣人到底是谁？女王的真实目的是什么？灵公主为什么囚禁火领主？人类世界会和平吗？
米洛和他的朋友们遇到了来自三州地区的一群人。
向井直也（榎木淳弥 配音）是一名性格异常认真的男子高中生，认真到有些可笑的地步。从小学1年级起，他就深深的喜欢上了自己的青梅竹马佐木咲（佐仓绫音 配音），并且以每月一次的频率向她告白，均以失败告终。一晃眼多年过去，直也和咲都升上了高中，终于，咲答应了直也的告白，成为了他的女友，真是可喜可贺。哪知道，就在两人刚刚顺利交往没多久，班上另一个名叫水濑渚（和气杏未 配音）的女孩也向直也告白了。认真的直也无法回避内心里涌起的莫名感情，于是，他向咲提出了一个离谱的提议——他想要在和咲以及水濑同时交往。更让人目瞪口呆的是，咲竟然答应了直也的这个提议。
