该剧立足2012-2022这十年辉煌成就，聚焦十年里的“我们”。全剧围绕经济、政治、文化、社会、生态文明、国防和军队建设、外交等方面的主题，通过《一日三餐》《心之所向》《砺剑》《热爱》《未来已来》《理想生活》《前海》《沙漠之光》《西乡明月》《唐宫夜宴》《坚持》（按故事发生时间排序）这十一个单元，塑造了新时代人民群众群像，充分展现了党的十八大以来，中国共产党领导下新时代中国特色社会主义的辉煌成就，展现了人民群众获得感、幸福感、安全感不断增强的美好历程，真情讴歌了新时代人民群众的新风貌、新奋斗。
《劝和小组》讲述了由几个普通居民组成的“劝和小组”，帮助其他居民走出困境的故事。这些故事中有夫妻感情不和的家庭矛盾，也有鸡毛蒜皮的邻里冲突。而小组成员中不仅有“富二代”，也有寂寞留守的空巢老人。“劝和小组”因为一起跳楼事件而走到一起，在帮助别人、协同劝和的过程中，他们自己的种种问题也得到了解决。
《陪你一起长大之幼儿园的故事》是《陪你一起长大》衍生精编版，讲述的是《陪你一起长大》之中古灵精怪性格各异的小朋友，在幼儿园这个“大家庭”中发生的各种趣事，以及他们和爸爸妈妈之间有趣、充满温馨的互
年少成名、战功赫赫的小南辰王周生辰，立志一生效忠国家，其严谨作风和谦逊为人为世人所称道。名门漼氏独女漼时宜出生便被指腹为婚为未来太子妃，因与王府是世交，便被长辈送到王府学艺。漼时宜善良可爱、活泼聪慧的个性，在王府深得众人喜爱，学艺精进也很快，是王府的开心果。点滴相处中， 漼时宜钦佩周生辰远大的志向和儒雅的品格，不知不觉中爱上了这位将军。无论是守在王府等待捷报，还是与周生辰并肩作战，漼时宜都是周生辰最坚强的后盾和最温暖的支撑。两人情感迅速升温，但依然发乎情止乎礼。边关再度告急，周生辰义不容辞领兵出战，而漼时宜却须担负起家族声誉的责任与太子完婚。奋勇抗敌的周生辰遭奸人所害，留下唯一给漼时宜的临终遗言之后与世长辞。漼时宜悲痛万分，从城墙一跃而下殉情而亡。
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