当一个无所不能的敌人出现并摧毁所有平行世界时，一位拥有所有超级战队精神的英雄将奋起反击。他将 moxia.cc 变身为 ZenKaizer，与四个拥有来自各个历史时期的超级战队机甲精神的机器人联手。

事情发生的非常突然，‘五连者’的世界，‘兽连者’的世界，‘煌辉者’的世界......，所有超级战队的世界，以及‘机界机器人（キカイノイド）’的世界‘机械托比亚（キカイトビア）’，通通遭到‘机械托比亚王朝托吉铁克（キカイトピア王朝トジテンド）’使用‘封闭齿轮（トジルギア）’一一收入囊中。仅剩余最后的平行世界，但因意外导致‘机械托比亚’与‘这个世界’产生融合，经过1个月后，‘机械托比亚王朝托吉铁克’迟迟无法将这个世界收入囊中，所以决定改用侵略的方式占领，而与人类所在世界融合的‘机界机器人’遇到1名人类‘五色田介人’，共同合作阻挡‘机械托比亚王朝托吉铁克’的侵略。 ‘五色田介人’使用双亲制作的秘密道具‘齿轮机关枪（ギアトリンガー）’和双亲所发现的平行时空里的超级战队，利用各超级战队的力量所制作出的‘战队齿轮（センタイギア）’进行战斗。充满正义之心的1名‘人类’与4名‘机界机器人’变身成‘全界者’一同对抗‘机械托比亚王朝托吉铁克’，前所未有的超级战队就此拉开序幕。

十年前，东京出现了一个不能解释的领域。从那片领域走出的人获得了一种特殊的超能力——可以随意夺取他们的性命。却如恶魔般从此失去了梦与心。那片神秘的区域被叫做地狱门，而那些因此获取超能力的人被叫做契约者。美国的CIA，英国的MI6，日本的警视厅统统对神秘的地狱门进行了调查研究，甚至那个庞大的神秘组织潘多拉也开展行动，妄图消灭契约者们。知道真相的契约者们则团结在一起进行对抗。而另一方面，有着“黑之死神”之名的黑（木内秀信 配音）接受命令执行着组织的任务，同时也一直在寻找5年前失踪的妹妹。在执行任务的过程中黑偶遇之前的恋人琥珀（川上伦子 配音），发现眼前此人似乎隐藏着一些不为人知的秘密。究竟黑会不会知道琥珀真正的身份？他和妹妹是否能重逢？而人类和契约者的情况会如何发展？

愚蠢的人类被贪婪所驱使，按下了那枚摧毁文明的按钮。浩劫过后，人类世界退回到暴力血腥的原始阶段，而在这混乱的世道中，拉奥所统领的拳王军所向披靡。当初，拉奥作为大师兄，曾和健四郎一同学习北斗神拳。这个有着1800年历史的暗杀拳法，始终奉行着唯一继承人的准则。拉奥虽然实力雄厚，却始终缺乏健四郎的悲悯之心。当后者成为北斗神拳的继承人化身为救世主时，拉奥转而走上更为黑暗的道路。当拳王军的铁蹄已经统治这个国家之时，南斗自由军揭竿而起，并邀请健四郎一同对抗他的宿敌——拳王拉奥……